- Les parents de Titeuf sont rôdés face aux turpitudes de leur fils. Le père se retrouve au chômage au cours des aventures, ce qui permet d’aborder le sujet à travers les yeux de Titeuf.

- Zizie, qui apparaît pour la première fois dans le septième album, est la petite sœur de Titeuf. Sa venue entraine de nombreux bouleversements dans la vie de Titeuf qui doit parfois s’en occuper et éviter qu’elle ne saccage ses affaires. Titeuf se réconforte en pensant qu’elle pourra lui servir à rencontrer des filles.

- Monique est la tata de la mère de Titeuf. Ce dernier prend un malin plaisir à l’appeler « Tata », bien qu’elle n’aime pas trop cela. - Julie est la cousine rousse de Titeuf, un peu garçon manqué. Titeuf semble parfois être amoureux d’elle.

- Pépé, avec son fameux dentier, que Titeuf et Manu soupconnent d’être un vampire. (Le pépé de Titeuf va mourir dans la dernière saison.)

Les Amis 

- François est le représentant typique du myope intellectuel de service.

- Hugo, le petit gros en polo rouge et pantalon blanc, est très malin et sort toujours de bonnes vannes. Il adore manger des barres chocolatées et est obnubilé par les filles. Il parle beaucoup de sexe. C’est le caïd de la classe.

- Manu, avec ses grosses lunettes, est le meilleur ami de Titeuf : il est timide et peut sortir beaucoup de bêtises surtout en ce qui concerne l’amour.

- « Morvax », de son vrai nom Thomas, est le surnom d’un des camarades de Titeuf qui est constamment enrhumé.

- Jean-Claude ne peut plus parler sans cracher ni zozoter depuis que ses parents lui ont fait mettre un appareil dentaire.

- « Puduk », de son vrai nom Pierre-Alexandre, est ainsi surnommé par ses camarades à cause de son odeur nauséabonde.

- Ramon est un fils d’immigré espagnol qui a beaucoup de difficultés d’expression en français. Il se fait souvent avoir par ses autres amis et ramasse sans arrêt la honte. (Il n’apparait pas dans la série animée)

- « Vomito », de son vrai nom Hervé, vomit pour un oui ou pour un non : dans le bus, quand il voit du sang, quand il mange trop… Tout le monde se moque de lui.

- Tim est un jeune noir, très timide, secrètement amoureux de Nathalie.

Les Filles

- Nadia est l’amour plus ou moins secret de Titeuf. Très midinette, elle est à des lieues des goûts de Titeuf et ses amis et de leurs concours de pet. En règle générale, elle considère donc Titeuf comme un ringard même si le blondinet marque parfois quelques points. Sa présence permet d’aborder les différences entre les garçons les filles.

- « Dumbo », de son vrai nom Valérie, est une fille sujet à de nombreuses moqueries à cause de ses oreilles décollées.

- Nathalie est la meilleure copine de Nadia, l’amoureuse de Titeuf . Elle en profite souvent pour lui mettre des gifles. Elle est un peu garçon manqué.

- Martine, autre fille de la classe de Titeuf, apparaît rarement. Elle est bonne élève.

- Lisa, autre fille, parfois avec Nathalie et une autre fille, prénommée Corinne (qui serait l’amoureuse de François)

L’équipe Enseignante  

- La maîtresse (Madame Biglon), est la bête noire des enfants de la classe. Ils la considèrent comme leur pire cauchemar. Il n’empêche qu’elle peine avec Titeuf, qui lui en fait voir de toutes les couleurs. Titeuf et ses amis la soupçonnent d’être un extra-terrestre venant d’une autre planète.

- Monsieur « Pourri » est un professeur de travaux manuels que les élèves ont surnommé ainsi car son haleine sent « comme s’il avait mangé le compost ».

- Le concierge (Monsieur Dubidet) est un homme sévère à qui Titeuf et ses amis réservent souvent des malheurs.

- « Musclor » est le professeur de gymnastique, surnommé ainsi à cause de ses muscles volumineux, qui prend un malin plaisir à faire souffrir Titeuf et ses amis. Il adore « faire plaisir » à Nadia et ses copines mais pas à titeuf